«Рада азербайджанцев Украины» (РАУ) была создана на Учредительном съезде РАУ, состоявшимся 14 апреля 2019 года в Киеве.
В Раду азербайджанцев Украины вошли крупные диаспорские организации, Конгресс Киевских Азербайджанцев (ККА) и Объединенная Диаспора Азербайджанцев Украины (ОДАУ). Руководители этих двух организаций, соответственно, Олег Крапивин и Хикмет Джавадов стали сопредседателями РАУ.
На съезде присутствовали 150 азербайджанских делегатов со всех регионов Украины, народные депутаты Украины, работники посольства Азербайджана, известные предприниматели и культурные деятели, ученые. Почетным гостем был председатель Государственного комитета Азербайджанской Республики по работе с диаспорой Фуад Мурадов.
В ходе съезда эти две крупнейшие организации приняли решение об объединении, определили свой устав и логотип.
9 июля 2021 года Генеральным секретарем РАУ избран Джейхун Маммадов.
РАУ осуществляет свою деятельность в рамках Конституции Украины, в соответствии с действующим законодательством страны, Законом «О национальных меньшинствах в Украине» и другими профильными законодательными актами.