«Рада азербайджанцев Украины» (РАУ) была создана на Учредительном съезде РАУ, состоявшимся 14 апреля 2019 года  в Киеве.

В Раду азербайджанцев Украины вошли такие крупные диаспорские организации, как Конгресс Киевских Азербайджанцев (ККА), Объединенная Диаспора Азербайджанцев Украины (ОДАУ) и Объединенный Конгресс Азербайджанцев Украины (ОКАУ). Руководители этих трех организаций, соответственно, Олег Крапивин, Хикмет Джавадов и Ровшан Тагиев стали сопредседателями РАУ.

   На съезде присутствовали 150 азербайджанских делегатов со всех регионов Украины, народные депутаты Украины, работники посольства Азербайджана, известные предприниматели и культурные деятели, ученые.   Почетным гостем был председатель Государственного комитета Азербайджанской Республики по работе с диаспорой Фуад Мурадов.

   В ходе съезда эти три крупнейшие организации приняли решение об объединении, определили свой устав и логотип. Генеральным секретарем РАУ избран Сеид Гадмалиев.

             РАУ осуществляет свою деятельность в рамках Конституции Украины, в соответствии с действующим законодательством страны, Законом «О национальных меньшинствах в Украине» и другими профильными законодательными актами.